在EeIE2017看国产机器人大“势”

近日，第三届深圳国际智能装备产业博览会暨第六届深圳国际电子装备产业博览会（简称EeIE2017）在深圳会展中心拉开帷幕。本届博览会以“智能改变未来产业促进发展”为主题，博览会围绕机器人（300024）本体、核心零部件、自动化及系统集成、机器视觉、SMT、激光及3D打印、智能硬件、无人系统、特种装备等新型产业、高端技术及设备，展示了当前中国装备制造业的总体发展水平及未来趋势。

德国库卡、瑞士ABB、日本三菱、EPSON等众多知名企业荟萃一堂，分别携新品及设备亮相展会。值得一提的是，国内机器人厂商在本次展会中同样表现抢眼，未来数年机器人行业发展的新势头，在展会中也可见一斑。

国产机器人产量还将走高

据工业信息部统计，今年上半年我国工业机器人产量较往年增长了52.3%，最直接的体现则是在32家机器人上市公司的上半年业绩预报中，有28家表示预增。在EeIE展会现场，多名参展企业均表示，上半年出货量好于以往。据广东欢颜机器人的一位负责人透露，今年上半年欢颜机器人平均每月出货量达400台，其中华南地区占据了三分之一的份额。

据广东上半年经济数据显示，随着供给侧结构性改革的深入推进及创新驱动发展战略的深入实施，广东三新经济（新产业、新业态、新商业模式）在互联网浪潮下加快发展，新动力的成长、培育正在加快，成为推动经济结构调整与增长动能切换的重要力量，代表工业发展潮流的工业机器人产量上半年同比增长19.7%。

按照往年的情况，机器人企业上半年的出货量均相对较少，下半年才能迎来增长高峰，而今年上半年国内机器人行业整体增长状况远好于往年，因此大部分参展厂家均预计，下半年机器人行业将延续这一增长势头。

而究其原因，则主要在于随着人口红利逐渐消失和产业转型升级，以及目前长三角、珠三角等地正在进行的 “机器换人”，为中国机器人产业带来了前所未有的巨大机遇。

在这些国产机器人中，华南地区销量较好的品类包括喷涂机器人、点焊机器人、码垛机器人、小型六轴机器人等，这些机器人广泛运用于3C产品加工领域，也和珠江三角洲3C产业集中的特点相吻合，同时也证明了珠三角地区工业机器人应用前景的广阔。

《2017年广东省信息化发展工作要点》也明确指出，大力发展智能制造，创建珠三角国家级智能制造示范区。实施机器人产业发展专项行动计划，建设4个机器人产业基地，机器人骨干企业达到20家、机器人研发制造与系统集成服务企业达到50家。实施工业机器人保费补贴政策，促进机器人在工业企业中的应用，力争2017年全省机器人及相关智能装备产值达600亿元。

然而，国内厂商同样需要正视自身的一些问题，如核心零部件尚无法完全国产化，参展的小型六轴机器人和国外同类产品相比，在价格及性能方面也并未具备更大的优势。

协作机器人前景可期

本次展会，协作机器人产品也颇具亮点。除了国外厂商Rethink之外，国内的同川科技也推出了自己的七轴协作机器人产品——T7。据介绍，该机器人拥有类似人类手臂的7个自由度，使其移动更加灵活，可在一些生产制造环节中完全替代人类，特别是3C制造行业。T7具有小巧紧凑的外形，自重约25kg，内部结构采取模块化结构，使得安装更加简单快捷。最值得一提的是，该型机器人完全抛弃了传统笨重的示教器，可以通过手机或者平板电脑等移动终端无线操控，配备的图形编程功能，其拖曳式的操作让编程像玩游戏一样有趣，一名普通工人经过简单培训就能轻松上手，降低了使用者的技术门槛。

2014年，协作机器人作为工业机器人的一个重要分支才刚刚“出道”，但是ABI就预测，到了2020年，它的出货量将是2016年的22.5倍。据巴克莱银行的生产资料分析师估计，到2025年，全球协作机器人的市场规模将从去年的1.16亿美元增至115亿美元，这将大致等同于目前整个工业机器人市场的规模。

目前，协作机器人目前的应用领域主要集中在汽车总装、机床搬运、3C组装与检测等领域。以3C领域为例，在进行复杂零件的柔性组装时，中小型企业一般使用人工装配实现，每天每个工人要用一定力度重复上千次相同插装动作，极易导致工人的疲劳和伤痛，从而降低产品良率。此外，从事该工序的又必须是具备熟练技能的工人，疲劳感和伤痛带来的高员工离职率也困扰着许多中小企业。

而在在国家大力发展工业4.0和3C电子趋向大规模智能制造的背景下，动作精准，以替代人类手臂为己任的协作机器人即将成为新一轮“机器换人”的主角。同川科技的一位负责人表示，协作机器人将广泛应用于人机协作和柔性生产，下一步，同川将逐渐削减低附加值的中低端机器人制造，而将市场重心放在以T7为代表，具有自主知识产权的协作机器人。

国产减速器迎来转机

精密减速器一直以来都是国产机器人降低成本的掣肘，哈默纳科和纳博特斯克的技术垄断也使得国内厂商一直无法突破。今年上半年我国工业机器人需求暴增，在带动国产机器人出货量增长的同时，也导致精密减速器厂商产能的供不应求。据相关人士透露，哈默纳科的订单已经排到9个月之后。

国外减速器制造商的大规模缺货也为国内企业带来一丝曙光，以绿的谐波为代表的一批国内减速器厂商借助这短暂的时机开始追赶。据现场工作人员介绍，由于绿的生产的谐波减速器在质量上已经逐步接近进口产品，而价格仅为进口的70%，因此国内90%以上的客户选择用绿的生产的谐波减速器来替代进口产品。虽然还没有进行具体出货量的统计，但现阶段绿的谐波也出现了产能不足的状况，并计划进行扩厂增产，二期工厂计划年产量将达到50万。

一位业内人士表示，当前国内谐波减速器已经出现良好的增长势头，不过与哈默纳科这样的行业巨擘相比，还存在很大的差距。国内企业应该抱团取暖，一致对外，千万不要过早开始价格战，导致兄弟阋墙，最后被外国企业各个击破。

值得注意的是，目前我国精密减速器存在着和国产航空发动机类似的困境，即设计、加工、材料方面的短板。这位业内人士表示，由于在机械工业领域基础研究的薄弱，在设计上，国内往往是测绘仿制，对于各个零部件的构成，设计需要留有多少余量，均无法通过测绘得知。使得生产厂家只能完全照搬国外产品而不敢做任何改动，因为任何改动都可能出现问题而又无法分析解决。

在展会期间，部分减速器参展商也表示，只专注于谐波减速器的生产制造，而不会进行更多的改良和升级，这从一个侧面也印证了上述观点。

在材料方面，受制于复合材料，金属材料等金属冶炼技术的薄弱，用于制造减速器的零部件强度不足，使用寿命不及国外同类产品。在加工方面，由于制造设备，加工工艺的欠缺，特别是超精密机床加工技术和发达国家存在差距，导致国内产品的精度不够，加速器齿轮咬合状况不佳，这些因素都直接影响国内精密减速器行业的快速发展。

不过该业内人士对本行业未来的发展前景持乐观态度。他表示，通过行业内部的协作和技术攻关，预计只需要2-3年时间，国产产品就能和进口产品媲美。

（采编：国栋）